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要在百度注册成为车主司机，可以按照以下步骤操作。
1、打开手机里的百度地图APP，进入主页面后点击右下角的“我的”。
2、在页面中找到并点击“车主服务”。
3、进入车主服务页面后，点击“车主认证”。
4、进入车主认证页面后，点击上方的“加号”，选择车主认证方式，可以选择车牌认证或驾驶证认证两种方式，如果选择车牌认证，填写车辆信息并提交相关证件照片进行认证，如果选择驾驶证认证，填写驾驶证相关信息并提交相关证件照片进行认证。
5、按照页面提示填写相关信息并上传证件照片后，点击提交审核，审核通过后，即可成为百度地图车主司机。
具体的注册步骤可能因百度地图版本或地区不同而略有差异，如果遇到问题，建议查看百度地图APP内的帮助文档或联系客服进行咨询。